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   行波型旋转超声电机简称超声电机，广泛应用于航空航天等高端领域的精密定位中。随着高技术的发展，苏州电力安装应用系统对运动过程的控制精度提出了更高要求，而提高速度稳定性为超声电机发展提出了新要求。对现有超声电机进行了结构上的改进，设计出可以使转子相对于定子自动对中的调心结构，对部分零部件进行重新设计及相关实验。其结果表明，改进后的超声电机速度波动率大大降低，主要性能指标大大优化，并且降低了成本，有很大推广及应用价值。